I mozzi per ruote robotici lavorati a CNC di BQUQ sono la spina dorsale rotazionale per AGV, bracci collaborativi e piattaforme mobili che richiedono prestazioni senza oscillazioni ad alta velocità.
I mozzi per ruote robotici lavorati a CNC di BQUQ sono la spina dorsale rotazionale per AGV, bracci collaborativi e piattaforme mobili che richiedono prestazioni senza oscillazioni ad alta velocità. Manteniamo la concentricità a 0,005 mm e la finitura superficiale a Ra 0,8 µm su ogni superficie del mozzo, con un tempo di consegna standard di 15 giorni dopo l'approvazione del disegno. La durezza raggiunge 32–38 HRC su alluminio 7075-T6 o 48–52 HRC su acciaio 4140, così ottieni un mozzo che sopravvive a oltre 10.000 ore di cicli di avvio-arresto senza cricche da fatica.
La concentricità è il nemico di ogni ruota robotica. Un'oscillazione di 0,03 mm a 2.000 giri/min crea vibrazioni che compromettono la precisione dell'encoder e usurano i denti del riduttore. Lavoriamo il foro, la superficie della flangia e il diametro pilota in un'unica operazione di serraggio sulle nostre frese a 5 assi Mazak. Ciò significa che il riferimento non si sposta mai tra le lavorazioni. L'ispezione finale utilizza un misuratore di rotondità Talyrond 365, non un comparatore a quadrante, per certificare una concentricità totale indicata (TIR) di 0,005 mm sul sedile del pneumatico. Per le trasmissioni differenziali a doppia ruota, abbiniamo i mozzi sinistro e destro entro 0,002 mm l'uno dall'altro, così il tuo robot mantiene la traiettoria rettilinea senza compensazione software.
Abbiamo in magazzino tre gradi di mozzi. Per droni critici in termini di peso e robot chirurgici: alluminio 7075-T6, 32–38 HRC, con anodizzazione dura (50 µm) che resiste all'usura delle viti di fissaggio. Per AGV con carichi pesanti (oltre 500 kg): acciaio al cromo-molibdeno 4140, temprato e rinvenuto a 48–52 HRC, poi rivestito con ossidazione nera. Per ambienti di lavaggio corrosivi: titanio 6Al-4V, 36–42 HRC, passivato secondo ASTM A967. Ogni lotto di trattamento termico è accompagnato da un certificato del materiale: non ci affidiamo a stime sulla durezza. Se il tuo mozzo ospita un riduttore armonico, offriamo anche una finitura nitrurazione sul foro che riduce il coefficiente di attrito a 0,05.
Un mozzo pieno è un mozzo pigro. Possiamo rimuovere il 40% del peso del materiale con l'alleggerimento CNC mantenendo una rigidità superiore a 20 kN/mm. La nostra programmazione a 5 assi crea tasche ellittiche di scarico tensioni che seguono il percorso del carico, non ritagli decorativi. Per un mozzo di 200 mm di diametro, ciò significa 1,2 kg invece di 2,0 kg: il tuo servomotore vede una minore inerzia e accelera il 18% più velocemente. Verifichiamo lo spessore delle pareti delle tasche con test a ultrasuoni su ogni quinto pezzo. Se hai bisogno di un motivo a raggi personalizzato per una specifica circonferenza dei fori del cerchio (ad es., 4x100 mm o 6x139,7 mm), invia il disegno del cerchio e lo replicheremo esattamente.
I mozzi robotici si guastano più spesso nel punto di giunzione: la linguetta o la vite di fissaggio. Lavoriamo le linguette con tolleranza ISO 6886 P9, che garantisce un accoppiamento con interferenza da 0,00 a +0,012 mm contro una chiavetta temprata. Per le posizioni delle viti di fissaggio, eseguiamo una tacca conica a 60 gradi affinché la vite si inserisca in un blocco positivo, non su una superficie piana. Offriamo anche la brocciatura di scanalature fino a 12 denti sul foro del mozzo, con tolleranza sul diametro primitivo di 0,008 mm. Se utilizzi un sistema di bloccaggio a pinza, la nostra finitura del foro a Ra 0,4 µm garantisce che la pinza afferri senza grippare. Ogni mozzo include un foro filettato per estrattore (M8 o M10) così il personale di manutenzione può estrarre il mozzo senza che un estrattore a tre griffe danneggi l'albero.
Non spediamo un mozzo senza una tracciabilità documentale. Ogni lotto passa attraverso una CMM Zeiss per diametro del foro, posizione della circonferenza dei fori e concentricità. Un dispositivo separato per la concentricità fa ruotare il mozzo a 500 giri/min mentre un sensore laser registra la TIR in 12 punti angolari: ricevi un grafico PDF con la deviazione massima. La finitura superficiale viene controllata con un profilometro Mitutoyo SJ-210 sulla superficie della flangia e sul foro. La durezza del materiale viene verificata con un durometro Rockwell su una linguetta sacrificabile. Per mozzi critici per applicazioni aerospaziali o mediche, includiamo un report dimensionale completo con ispezione al 100%; per mozzi AGV standard, ispezioniamo il 30% e manteniamo il resto sotto controllo statistico di processo. Tutti i report sono archiviati per 10 anni.
Il tuo robot non è un prodotto standard, quindi nemmeno il tuo mozzo dovrebbe esserlo. Lavoriamo fori da 6 mm a 120 mm di diametro, con qualsiasi tolleranza da H6 a H8. Gli schemi dei bulloni possono essere a 3, 4, 5 o 6 fori, con diametri della circonferenza dei fori fino a 300 mm e spaziatura angolare mantenuta a ±0,01 gradi. L'offset (la distanza dalla superficie di montaggio al centro del pneumatico) può variare da -10 mm a +80 mm, consentendoti di allargare la carreggiata senza modificare il telaio. Tagliamo anche una smussatura sul bordo esterno a 45° x 1,5 mm per prevenire danni al tallone del pneumatico durante l'installazione. Invaci il disegno dell'albero motore e le specifiche del cerchio: faremo reverse engineering del resto.
| Specifica | Valore / Intervallo |
|---|---|
| Materiali | Alluminio 7075-T6, Alluminio 6061-T6, Acciaio 4140, Titanio 6Al-4V, Acciaio inox 17-4 PH |
| Diametro Mozzo | 40 mm – 300 mm |
| Diametro Foro | 6 mm – 120 mm (tolleranza H6 a H8) |
| Durezza (Alluminio) | 32 – 38 HRC (tempra T6) |
| Durezza (Acciaio) | 48 – 52 HRC (temprato e rinvenuto) |
| Concentricità (TIR) | 0,005 mm max su sedile pneumatico e flangia |
| Finitura Superficiale | Ra 0,4 µm (foro), Ra 0,8 µm (flangia) |
| Tolleranza Circonferenza Bulloni | ±0,01 mm spaziatura angolare |
| Tolleranza Linguetta | ISO 6886 P9 (accoppiamento con interferenza) |
| Tempo di Consegna | 15 giorni standard, 7 giorni per urgenze (senza MOQ) |
L'alluminio nudo si corrode nell'aria umida del magazzino. Offriamo tre finiture standard. Anodizzazione dura (MIL-A-8625 Type III) fino a 50 µm di spessore, che conferisce una durezza superficiale equivalente a 60 HRC, ideale per il mantenimento della coppia delle viti di fissaggio. Per i mozzi in acciaio, applichiamo una zincatura al nichel (8–12 µm) con cromatazione trivalente trasparente, che supera 500 ore di nebbia salina secondo ASTM B117. Se hai bisogno di una superficie a basso attrito per un pneumatico in gomma, applichiamo un'anodizzazione impregnata di PTFE che riduce il coefficiente di attrito a 0,08. Le opzioni di colore includono nero, trasparente o RAL personalizzato per l'identificazione visiva dei mozzi sinistro/destro. Tutte le finiture sono conformi alla direttiva RoHS.
Non abbiamo un MOQ: puoi ordinare un singolo mozzo prototipo per la validazione, e il prezzo per pezzo diminuisce all'aumentare della quantità (ad es., 1 pezzo vs. 500 pezzi).
Sì, accettiamo disegni STEP, IGES o PDF, e possiamo anche fare reverse engineering da un campione fisico utilizzando il nostro scanner CMM entro 48 ore.
Ispezione del primo articolo (FAI) sul primo pezzo, poi controlli in-process ogni 50 pezzi per diametro del foro e concentricità, con un report CMM finale sul 30% del lotto.
Per un mozzo standard in alluminio 6061-T6 senza trattamento termico, possiamo spedire in 7 giorni se approvi il disegno entro 24 ore; l'acciaio con trattamento termico richiede un minimo di 12 giorni.
Siamo una fabbrica con 20 anni di esperienza a Dongguan, in Cina, con 34 macchine CNC tra cui frese a 5 assi Mazak e torni Okuma. La temperatura del nostro stabilimento è controllata a 22°C ±1°C così l'alluminio non si espande durante la lavorazione: è per questo che manteniamo costantemente una concentricità di 0,005 mm. Manteniamo inoltre una libreria interna di utensili con oltre 2.000 inserti e frese a candela, il che significa che non perdiamo giorni per ordinare utensili per il tuo lavoro. Per un approfondimento su come selezioniamo gli utensili da taglio per materiali duri, leggi la nostra guida alla selezione degli utensili da taglio CNC. E se ti stai chiedendo quanto possiamo spingere la tolleranza del tuo foro, consulta la nostra guida alle tolleranze di lavorazione CNC.
Invia il disegno del tuo mozzo (PDF o STEP) e ti risponderemo con un prezzo unitario definitivo, un tempo di consegna confermato e una nota DFM (design for manufacturing) se individuiamo un potenziale problema, come uno spigolo interno vivo che potrebbe cedere sotto carico. Fatturiamo in USD o RMB e spediamo DDP fino alla tua porta se vuoi evitare problemi doganali. Scrivici a sc@bquq.com o contatta direttamente il nostro ingegnere su WhatsApp al +86 13713157787. Nessun MOQ, nessun costo di progettazione per la prima revisione. Allega il tuo disegno ora e ottieni un preventivo prima che il tuo caffè si raffreddi.
| Parametro | Capacità |
|---|---|
| Materiali | AL6061/7075, SUS303/304/316, acciaio 45#, rame T2, ottone H59, POM, PEEK, nylon |
| Tolleranza | ±0.005mm standard, ±0.003mm su richiesta |
| Macchine | CNC a 3/4/5 assi, tornio-fresatrice, tornio svizzero |
| Superficie | Anodizzazione, nichelatura, zincatura, passivazione, sabbiatura, lucidatura |
| Intervallo di dimensioni | Max 400 x 300 x 200 mm |
| Prototipo | 72 ore, nessun MOQ sui campioni |
| Ispezione | Report completo per lotto, dati CMM su richiesta |
