Queste sono parti per bracci robotici lavorate a CNC da alluminio pieno — bracci, staffe, alloggiamenti per polso e flange adattatrici che sopportano carichi dinamici in bracci a sei assi, robot SCARA
Queste sono parti per bracci robotici lavorate a CNC da alluminio pieno — bracci, staffe, alloggiamenti per polso e flange adattatrici che sopportano carichi dinamici in bracci a sei assi, robot SCARA e cobot. Ottieni tolleranze a ±0,005 mm, eccentricità del mandrino sotto 0,008 mm e una finitura superficiale fino a Ra 0,4 µm, così i tuoi giunti rimangono rigidi e senza giochi a oltre 2.000 cicli all'ora. Lavoriamo in 6061-T6 o 7075-T6, anodizziamo duramente fino a 60 HRC equivalente sulla superficie e spediamo la maggior parte dei lotti in 5 giorni dalla nostra fabbrica di Dongguan.
I polsi dei bracci robotici hanno pareti sottili fino a 1,2 mm. Questo materiale flette durante la lavorazione, motivo per cui molti laboratori falliscono su tolleranze strette in queste aree. Usiamo una DMG MORI a 5 assi con mandrino a 12.000 giri/min e percorsi utensile programmati che alternano fresatura in concordanza e in opposizione su ogni passata. La parte rimane bloccata su una maschera a vuoto con ripetibilità di 0,004 mm. Per i fori che ospitano cuscinetti, finiamo con una barra di alesatura a punta singola e misuriamo in situ con una sonda Renishaw — nessuna parte lascia la macchina finché il foro non risulta vero entro 0,005 mm. Se il tuo design ha un foro passante per un armonic drive, manteniamo quella concentricità a 0,008 mm di eccentricità totale indicata (TIR).
Lavoriamo due gradi di alluminio per bracci robotici. 6061-T6 per piastre di collegamento e coperchi — salda bene e offre una resistenza allo snervamento di 310 MPa. 7075-T6 per gli alloggiamenti di spalla e gomito portanti — 503 MPa di snervamento, che gestisce un carico utile di 6 kg a piena estensione senza deformazione. Entrambi provengono da acciaierie nazionali certificate con certificato del materiale tracciabile al numero di colata. Dopo la lavorazione, offriamo anodizzazione dura (Tipo III) a 60 HRC sulla superficie, che resiste all'abrasione delle catene portacavi. Per i fori di precisione, li lasciamo non rivestiti e manteniamo la durezza dell'alluminio grezzo a 95–110 HBW. Se il tuo braccio opera in camera bianca, saltiamo l'anodizzazione e passiviamo per prevenire il rilascio di particelle.
Il peso sull'end effector ti costa tempo di ciclo. Rimuoviamo materiale dove non porta carico — all'interno di tasche, tra le nervature, nell'anima di un collegamento a C. Il nostro software CAM simula la deflessione sotto una matrice di carico a 3 assi prima di tagliare. Un tipico alloggiamento per gomito che lavoriamo pesa 1,8 kg, ma possiamo ridurlo a 1,2 kg aggiungendo tasche di alleggerimento con pareti di 2 mm. La rigidità rimane entro il 5% della parte piena perché manteniamo intatti la pelle esterna e le intersezioni delle nervature. Invia il tuo file STEP e faremo un controllo topologico gratuito — se vediamo un modo per ridurre il peso del 15% senza indebolire il giunto, te lo diciamo prima di quotare.
| Specifica | Valore | Note |
|---|---|---|
| Materiali principali | 6061-T6, 7075-T6 | Certificati, numeri di colata tracciabili |
| Intervallo dimensioni lavorabili | 10 mm – 800 mm | Asse più lungo, fino a 400 kg di peso parte |
| Tolleranza lineare | ±0,005 mm | Da foro a foro, verificata su CMM |
| Concentricità foro (TIR) | ≤0,008 mm | Per sedi cuscinetti e accoppiamenti armonic drive |
| Finitura superficiale | Ra 0,4 µm – Ra 1,6 µm | Ra 0,4 µm su superfici di tenuta |
| Durezza superficiale (anodizzata) | 60 HRC equivalente | Anodizzazione dura Tipo III, spessore 50–70 µm |
| Classe filettatura | 2B (UNF/UNC), 6H (metrico) | Inserti Helicoil disponibili su richiesta |
| Tempi di consegna | 5–8 giorni lavorativi | Lotto standard; 3 giorni urgenti per prototipi |
| MOQ | Nessun MOQ | 1 pezzo per prototipo, 10.000+ per produzione |
| Rapporto di ispezione | Rapporto CMM completo | Ogni dimensione critica, PDF o cartaceo |
Non campioniamo. Ogni parte per braccio robotico passa attraverso una CMM Zeiss con sonda a risoluzione 0,001 mm. Controlliamo tutti i riferimenti, tutte le posizioni dei fori, tutti i diametri primitivi delle filettature. Per le parti con sedi cuscinetti, eseguiamo anche un controllo con calibro ad aria Marposs per verificare la rotondità sotto 0,003 mm. La finitura superficiale è misurata con un profilometro Mitutoyo sulla faccia che si accoppia con il collegamento successivo. Ricevi un rapporto PDF con una mappa di deviazione codificata a colori — verde significa entro tolleranza, giallo segnala una nota, rosso blocca la spedizione. Negli ultimi 12 mesi, la nostra resa al primo passaggio sulle parti per bracci robotici è stata del 97,8%, e non abbiamo mai spedito un flag rosso.
Geometria utensile sbagliata significa bave su pareti sottili e segni di vibrazione sui fori dei cuscinetti. Per il 6061-T6, usiamo una fresa in carburo a due taglienti con elica a 35° — evacua i trucioli rapidamente e lascia una finitura Ra 0,8. Per il 7075-T6, passiamo a un utensile a quattro taglienti con elica variabile e scanalatura lucidata per ridurre il tagliente riportato ad alte velocità del mandrino. La nostra libreria utensili è abbinata alla lega esatta, non a un'impostazione generica "alluminio". Se vuoi capire perché la scelta dell'utensile cambia il risultato sulla tua parte, leggi la nostra guida alla selezione degli utensili da taglio CNC. Per i limiti matematici di ciò che possiamo mantenere sulla tua caratteristica, la nostra guida alle tolleranze di lavorazione CNC copre le indicazioni GD&T in termini pratici.
Potresti pensare che "prodotto in Cina" significhi lunghe attese o tolleranze morbide. La nostra fabbrica ha 20 anni, con 40 macchine CNC, e siamo a 15 km dal porto. La catena di approvvigionamento per barre di 7075-T6 è a 48 ore di distanza, quindi non accumuliamo scorte — compriamo su ordine. Ecco perché possiamo quotare un prezzo fermo e un tempo di consegna di 5 giorni su un lotto di 50 pezzi. I nostri operatori hanno una media di 12 anni di esperienza su componenti per bracci robotici; sanno che un foro fuori di 0,01 mm causerà un errore angolare di 0,03° sull'end effector. Questa produzione di precisione è il motivo per cui abbiamo contratti con due marchi europei di cobot e un produttore americano di robot chirurgici.
Ordina un pezzo prototipo o 10.000 unità di produzione — lo stesso ingegnere gestisce il tuo file. Controllano il tuo GD&T contro la nostra capacità macchina prima di tagliare. Se una tolleranza è troppo stretta per il materiale, ti chiamano con un'alternativa (ad esempio, passare da 6061 a 7075, o aggiungere una passata di rettifica). Preparano anche il piano di ispezione in-process, così non hai sorprese all'ispezione finale. Per la produzione, conserviamo un primo articolo e un ultimo articolo da ogni lotto per 24 mesi in caso di analisi di guasto sul campo. Nessun MOQ significa che puoi testarci con un singolo alloggiamento per polso e poi scalare quando la geometria funziona.
Nessun MOQ — lavoriamo un pezzo prototipo per il tuo test di adattamento, poi scaliamo a qualsiasi volume senza penalità di prezzo su piccoli lotti.
Sì, invia un file STEP o IGES con un disegno PDF; rivediamo le tolleranze contro la nostra capacità e confermiamo eventuali che richiedono rettifica o EDM prima di quotare.
Eseguiamo un'ispezione CMM sul primo articolo, poi utilizziamo controlli in-process ogni 25 pezzi più un rapporto statistico finale (CpK > 1,33) per le caratteristiche critiche.
Standard 5–8 giorni per alluminio; possiamo accelerare un singolo prototipo in 3 giorni con una tariffa di urgenza del 30%, confermata per iscritto prima della tua approvazione.
Invia il tuo disegno per un preventivo fermo entro 12 ore — rispondiamo con prezzo, tempi di consegna e una nota DFM su eventuali caratteristiche rischiose. Email sc@bquq.com o WhatsApp +86 13713157787. Includi il tuo materiale, quantità e tolleranza target; gestiamo il resto.
| Parametro | Capacità |
|---|---|
| Materiali | AL6061/7075, SUS303/304/316, acciaio 45#, rame T2, ottone H59, POM, PEEK, nylon |
| Tolleranza | ±0.005mm standard, ±0.003mm su richiesta |
| Macchine | CNC a 3/4/5 assi, tornio-fresatrice, tornio svizzero |
| Superficie | Anodizzazione, nichelatura, zincatura, passivazione, sabbiatura, lucidatura |
| Intervallo di dimensioni | Max 400 x 300 x 200 mm |
| Prototipo | 72 ore, nessun MOQ sui campioni |
| Ispezione | Report completo per lotto, dati CMM su richiesta |
